三轴测铣的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动的指令系统，特别适用于三轴数控铣床。通过编写G代码程序，可以指定铣刀在X、Y和Z轴上的运动，包括切削路径、切削深度和进给速度等参数。
G代码编程需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的程序。常见的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
计算机辅助制造（CAM）软件编程
CAM软件是一种专门设计用于生成机械零件加工程序的软件，可以将CAD（计算机辅助设计）文件转化为可执行的机械加工指令。用户可以通过导入CAD文件或手动绘制几何形状来创建零件模型，并选择合适的刀具、切削参数和工艺策略。
CAM软件可以根据用户的设定自动生成包括刀具路径、进给速度和切削深度等信息的三轴加工程序。常见的三轴铣床CAM软件包括Mastercam、PowerMill和Edgecam等。
手动编程
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。这种方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
PLC编程
如果三轴机床使用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，那么可以使用PLC编程来控制三轴的运动。PLC编程通常使用类似于ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
建议
对于初学者，建议从学习CAM软件编程开始，因为这种方法可以通过图形界面进行编程，相对直观且易于上手。
对于有一定编程基础的操作员，可以尝试使用G代码编程，以实现更加精确的控制和灵活的加工。
对于复杂的三维曲面加工，使用CAM软件可以大大提高编程效率和精度。
通过以上方法，可以根据具体需求和实际情况选择合适的编程方式，以实现高效、精确的三轴测铣加工。