手工编程整圆的方法如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程步骤
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
编程示例
顺时针铣圆：
```
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3；刀具快速移动（G00）到P01点。
N10 G01 Z-5 F100 ；进给 （G01） 到Z-5
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125 ；XY 平面自动选择 （G17），刀具顺时针绕一整圈 （G02）。
N20 G00 Z100 M5 ； 快速移动 （G00） 退回。
N25 X-20 ；
N30 M30；程序结束 （M30）
```
逆时针铣圆：
```
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3；刀具快速移动（G00）到P01点。
N10 G01 Z-5 F100 ；进给 （G01） 到Z-5
N15 G03 X10 Y25 I-20 J0 F125 ；XY 平面自动选择 （G17），刀具逆时针绕一整圈 （G03）。
N20 G00 Z100 M5 ； 快速移动 （G00） 退回。
N25 X-20 ；
N30 M30；程序结束 （M30）
```
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现铣工手工编程整圆的操作。