编程Mastercam锯片刀（MC21）的步骤如下：
打开Mastercam软件并选择适当的机床定义文件（Machine Definition）。
在Mastercam中创建一个新的零部件程序（Part Program）。
在零部件程序中创建工件的几何形状或导入已有的CAD文件。
在Mastercam的刀具库中创建或选择适当的锯片铣刀刀具。
使用Mastercam的工具路径（Toolpath）功能，选择铣刀刀具，并设置相关的切削参数，如刀具直径、进给速度、切削深度等。
根据工件的要求，在Mastercam中选择合适的切削策略，如等宽切削（Contour Milling）或等高切削（Parallel Milling）。
使用Mastercam的刀具路径编辑功能，优化或调整切削路径，以提高切削效率和质量。
完成切削路径的编程后，使用Mastercam的后处理（Post Processing）功能，将刀具路径转化为特定机床可读的G代码。
导出并保存G代码文件。
使用适当的CNC控制软件，将G代码文件加载到机床控制器中，并进行加工操作。
这些步骤涵盖了从理解加工要求到最终优化和改进编程的全过程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确，以获得最佳的加工效果。