生成三角波的方法有多种，以下提供三种不同的编程方法：
方法一：使用DAC和定时器（适用于STM32）
初始化引脚：
配置DAC和定时器的引脚，确保它们能够正常工作。
配置定时器：
设置定时器的时钟源、预分频器和计数器，以便生成所需的频率。
设置DAC参数：
配置DAC的输出范围、数据对齐方式和波谷值，以生成三角波。
生成波形：
编写函数，通过控制定时器和DAC的输出，生成三角波信号。
```c
include "stm32f10x_tim.h"
include "stm32f10x_dac.h"
void TriangleWave_GPIO_Init（void） {
// 初始化DAC和定时器引脚
}
void TriangleWave_Init（void） {
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure；
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
// 开启DAC和定时器时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DACEN | RCC_APB1ENR_TIM2EN；
// 配置定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1； // 10ms周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72000 - 1； // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0；
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure；
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_Mode_Continuous；
TIM_InitStructure.TIM_Semaphore = 0；
TIM_InitStructure.TIM_Counter = 0；
TIM_Init（&TIM2, &TIM_TimeBaseStructure）；
// 配置DAC
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure；
DAC_InitStructure.DAC_Channel = DAC_Channel_1；
DAC_InitStructure.DAC_振荡 = DAC_Oscillator_None；
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_Software；
DAC_InitStructure.DAC_Waveform = DAC_Waveform_Triangle；
DAC_InitStructure.DAC_Alignment = DAC_Alignment_Right；
DAC_InitStructure.DAC_DMAContinuousRequests = DAC_DMAContinuousRequests_Disable；
DAC_Init（&DAC1, &DAC_InitStructure）；
// 设置DAC输出范围
DAC_SetVoltageScale（DAC1, DAC_VoltageScale_1V2）；
DAC_SetOutputBuffer（DAC1, DAC_OutputBuffer_Enable）；
}
void TriangleWave_Generate（void） {
while （1） {
for （int i = 0； i <= 4095； i++） {
DAC_SetChannelData（DAC1, DAC_Channel_1, i）；
TIM_Delay（10）； // 10ms
}
for （int i = 4095； i >= 0； i--） {
DAC_SetChannelData（DAC1, DAC_Channel_1, i）；
TIM_Delay（10）； // 10ms
}
}
}
```
方法二：使用C语言和数学函数
可以通过编写C语言函数，利用数学公式生成三角波信号。以下是一个示例代码：