数控滚齿机的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
熟悉滚齿机的操作规程和机床参数。
准备好相关的工艺图纸和工件。
机床坐标系设置
根据工件的要求和机床的实际情况，设置机床坐标系。
通常有绝对坐标系和相对坐标系两种设置方式，确定坐标系的起点和方向。
刀具半径补偿设置
根据滚动齿轮的要求，设置刀具的半径补偿，保证加工尺寸的准确性。
常用的半径补偿方式有R补偿和I轴补偿。
滚动齿轮参数设置
根据工件的要求，设置滚动齿轮的参数。
包括模数、齿数、压力角、齿厚等参数的输入。
刀具路径编程
根据工艺图纸，确定刀具的路径。
通过G代码编程，指定起点、终点和切削轨迹，实现滚齿机的自动加工。
切削速度和进给速度设置
根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度和进给速度。
通过S代码和F代码进行设置。
程序调试与运行
编写完整的数控编程代码后，进行程序的调试和验证。
通过模拟运行和实际加工，检查程序的正确性和加工效果。
常用数控滚齿机编程软件
PowerMill：由Autodesk公司开发，支持多轴加工和刀具半径补偿。
Mastercam：功能强大的数控编程软件，广泛应用于各种数控机床的编程。
GibbsCAM：模块化的数控编程软件，适用于各种机床的编程，支持多轴加工和复杂的刀具路径生成。
FeatureCAM：专门用于数控机床编程的软件，支持从2D零件图和3D模型到加工代码的完整过程。
NUMROTO：由瑞士Numerical Control Software （NUM）公司开发，专门用于滚齿机的编程，支持多种齿轮类型和加工方式。
示例代码
```
M03 // 主轴正转
G90 // 设置坐标系为绝对坐标系
G01 X10 Y10 Z0 F100 // 刀具沿X、Y轴移动到指定位置，F100为进给速度
M05 // 暂停
M30 // 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数设置正确，特别是齿轮参数和切削参数。
使用仿真软件进行程序验证和调试，确保程序无误后再进行实际加工。
根据具体的工件要求和机床参数进行相应的配置和设置，以保证程序的准确性和加工效果。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控滚齿机的编程，确保加工质量和效率。