PLSY（Pulse Output）是三菱PLC中用于输出脉冲的指令。以下是PLSY指令的基本格式和用法：
16位连续执行型脉冲输出指令
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PLSY K1000 D0 Y0
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`K1000`：指定的输出脉冲频率，可以是T（时间），C（计数器），D（数据），数值或是位元件组合如K4X0。
`D0`：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。当该值为0时，输出脉冲数不受限制。
`Y0`：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。
32位连续执行型脉冲输出指令
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PLSY K1000 D16 Y0 K1000
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`K1000`：指定的输出脉冲频率。
`D16`：指定的输出脉冲数。
`Y0`：指定的脉冲输出端子。
示例
通过Y0口，以100Hz的频率输出无限个脉冲
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PLSY K100 K0 Y0
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通过Y0口，以1000Hz的频率输出1000个脉冲
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PLSY K1000 D1000 Y0
```
通过Y0口，以100Hz的频率输出10000个脉冲
```
PLSY K1000 D10000 Y0
```
注意事项
PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误。
当使用PLSY指令控制步进电机时，通常需要配合方向信号（如LD X000 PLSY K500 K500 Y000 OUT Y002）来实现双向运动控制。
希望这些信息对你编写PLSY程序有所帮助。如果有更多具体的应用场景或问题，请提供更多信息以便进一步解答。