数控端铣单刀的编程步骤如下：
确定刀具坐标系
选择工件坐标系或机床坐标系作为刀具坐标系。
考虑刀具切削方向和刀具位置。
确定刀具路径
根据零件形状和加工要求，确定刀具的运动路径。
可以通过手工绘图或CAD软件等方式确定刀具路径。
编写刀具路径程序
使用G代码控制刀具的运动路径，M代码控制机床辅助功能。
考虑刀具的起点、终点、切削深度、切削速度和进给速度等参数。
检查程序
检查刀具路径是否与零件要求相符，运动轨迹是否合理，是否存在冲突等问题。
调试程序
将程序上传到数控机床上进行调试，观察刀具运动轨迹和切削效果。
根据实际情况修改程序，确保加工效果满足要求。
示例代码（使用G代码和M代码）
```gcode
； 设置机床坐标系和工件坐标系
G90 G17
G91 G18
G92 G19
； 选择刀具和切削参数
M03 S1000
M06 T01
； 编写刀具路径程序
G01 X100 Y50 Z0 F100
G01 X200 Y100 Z0
G01 X150 Y75 Z-25
； 冷却液开关
M08
； 主轴启停
M09
```
建议
在编程前，务必仔细检查零件的几何形状和加工要求，确保编程的准确性。
使用合适的切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在调试程序时，先在模拟器上模拟运行，确保程序无误后再进行实际加工。
加工过程中要实时监控机床运行状态，及时处理异常情况。