带R的沟槽编程主要涉及G代码的使用，具体指令取决于沟槽的形状和加工要求。以下是几种常见情况的编程方法：
直线插补创建沟槽
使用G01指令进行直线插补，指定沟槽的起点和终点坐标，并设置进给速度。例如，在X轴上从起点坐标（X1,Y1）到终点坐标（X2,Y2）创建一个4毫米的沟槽，可以使用以下指令：
```
G01 X1 Y1 F1000 ； 设置起点坐标和进给速度
G01 X2 Y2 ； 设置终点坐标
```
圆弧插补创建沟槽
使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令创建圆弧形状的沟槽。例如，在X轴上以半径R的顺时针方向创建一个4毫米的圆弧沟槽，可以使用以下指令：
```
G02 X 终点X坐标 Y 终点Y坐标 R 半径
```
半径补偿
如果机床支持半径补偿功能，可以使用G41（左补偿）或G42（右补偿）指令来创建沟槽。例如，在X轴上使用4毫米的左补偿创建一个沟槽，可以使用以下指令：
```
G41 D1 X1 Y1 F1000 ； 设置补偿方向和起点坐标
G01 X2 Y2 ； 其他指令
```
综合示例
```
O0001 （程序号）
N1 G20 G90 （英寸， 绝对编程）
N2 T0101 （刀具号1）
N3 S1000 M03 （主轴正转， 转速1000）
N4 G00 X0 Z0 （快速定位刀具）
N5 G01 X0.5 F5.0 （线性插补， X轴移动0.5, F速度5.0）
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 （圆弧插补， 顺时针方向， 半径0.5， 终点1.0, Z轴下降0.5）
```
内孔沟槽编程
对于内孔沟槽，可以使用G72指令进行粗车循环，其中W表示每次Z向进刀量，R表示退刀量。例如，内孔沟槽直径为20毫米，深度为10毫米，形状为矩形：
```
O0001；
N011 G97 S350 M03； （主轴正转350r/min）
N012 T0303； （调用3毫米宽切槽刀， 左刀尖为对刀点）
N013 G00 X62. Z-23.； （快进到沟槽粗车循环起刀点）
N014 G72 W2. R0.1； （直面+曲面）沟槽粗车循环W：每次Z向进刀量2MM, R：退刀量0.1MM
N015 G72 P16 Q23 U0.3 W0 F0.08；
```
根据具体的加工需求和机床功能，可以选择合适的指令和参数进行编程。建议在实际操作前，仔细检查机床和刀具的参数设置，以确保编程的准确性和有效性。