编程伸缩主轴镗铣床时，需要遵循以下步骤和要点：
G指令
G0：快速定位指令，用于机床的快速移动到指定位置。
G1：线性插补指令，用于直线切削。
G2和 G3：圆弧插补指令，用于圆弧切削。
G90：绝对编程，以绝对坐标系进行编程。
G91：增量编程，以当前位置为基准进行编程。
M指令
M3：主轴正转指令，用于启动机床的主轴。
M4：主轴反转指令，用于反转机床的主轴。
M5：主轴停止指令，用于停止机床的主轴。
坐标轴指令
X、 Y、 Z指令：分别控制数控镗铣床在三个轴向上的坐标移动。X指令控制机床在水平方向上的移动，Y指令控制机床在垂直方向上的移动，Z指令控制机床在纵向方向上的移动。
进给速度和主轴转速
F指令：用于控制镗铣床的进给速度。F指令后面跟着的数值表示机床的进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。
S指令：用于控制镗铣床的主轴转速。S指令后面跟着的数值表示机床的主轴转速，单位通常为转/分钟。
刀具切换
T指令：用于控制镗铣床的刀具的切换。T指令后面跟着的数值表示机床切换的刀具编号。
示例程序
```
G90 G54
M3
S1000
G1 X100 Y50 Z10
F200
G2 X50 Y25
M4
G1 X75 Y75
F150
G3 X25 Y25 I-25 J25
M5
```
解释
G90 G54：
设置工件坐标系为G54。
M3：
启动主轴正转。
S1000：
设置主轴转速为1000转/分钟。
G1 X100 Y50 Z10：
沿X轴移动100毫米，Y轴移动50毫米，Z轴移动10毫米。
F200：
设置进给速度为200毫米/分钟。
G2 X50 Y25：
沿圆弧路径移动，圆心在（50, 25），半径为25毫米。
M4：
反转主轴。
G1 X75 Y75：
沿X轴移动75毫米，Y轴移动75毫米。
F150：
设置进给速度为150毫米/分钟。
G3 X25 Y25 I-25 J25：
沿圆弧路径移动，圆心在（25, 25），半径为25毫米，圆弧起点在X轴负方向25毫米，Y轴正方向25毫米。
M5：
停止主轴。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述程序。建议在编程前仔细检查机床的参数设置和刀具情况，以确保编程的正确性和安全性。