数控编程SR20的步骤如下：
定义工件
首先需要定义工件的尺寸、形状和材料等信息。这些信息将用于后续的加工操作。
刀具路径规划
根据加工要求和工件形状，确定刀具路径。这包括确定切削的起点、终点和切削方向等。
加工参数设置
设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等加工参数。这些参数将影响加工的效率和质量。
编写加工程序
根据刀具路径和加工参数，编写具体的加工程序。这包括指定刀具的移动轨迹、切削深度和切削速度等。在编写加工程序时，可以使用G02或G03指令来控制圆弧的插补，具体格式为：
顺时针圆弧插补：G02 X__ Z__ R__ F__
逆时针圆弧插补：G03 X__ Z__ R__ F__
其中，X__和Z__为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
调试和优化
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。这包括验证程序的正确性，调整加工参数以提高加工效率和质量。
示例
假设我们要编写一个加工圆弧的SR20程序，步骤如下：
定义工件
工件为直径为100mm，长度为200mm的圆柱体，材料为钢材。
刀具路径规划
圆弧起点为（50, 0），终点为（150, 100），半径为50mm，切削方向为顺时针。
加工参数设置
切削速度：1000mm/min
进给速度：0.5mm/r
刀具半径补偿：根据实际刀具半径进行设置
编写加工程序
```
G02 X150 Z100 R50 F1000
```
调试和优化
运行程序，检查加工结果是否符合要求，调整进给速度或切削速度以优化加工效果。
通过以上步骤，你可以完成数控SR20的编程。建议在实际编程过程中，多进行调试和优化，以确保程序的正确性和加工质量。