在法格系统中编程圆弧，主要使用以下指令和格式：
G02 和 G03
G02 用于顺时针圆弧插补（指令格式：G02 X Z R）。
G03 用于逆时针圆弧插补（指令格式：G03 X Z R）。
其中，X 和 Z 是圆弧的终点坐标，R 是圆弧的半径。如果圆弧的角度超过180度，使用R来表示半径可能会引起混淆，此时可以使用I和K来表示圆心相对起点的坐标增量。
使用R编程
当圆弧角度小于或等于180度时，可以直接使用R来表示半径（指令格式：G2 X Z R）。
当圆弧角度超过180度时，使用负值R来表示半径（指令格式：G2 X Z -R）。
使用I和K编程
当圆弧角度超过180度时，可以使用I和K来表示圆心相对起点的坐标增量（指令格式：G02 I K R 或 G03 I K R）。
这种方法在编程时不需要考虑半径的具体值，只需指定圆心位置的变化即可。
示例程序
```
G90绝对编程
G01快速定位到起点
G02 X10 Y20 R10
G01 X20 Y30
G02 X30 Y40 R5
G01 X40 Y50
M02程序结束
```
在这个示例中：
G90：绝对编程模式。
G01：快速定位到起点。
G02：顺时针圆弧插补到（10, 20）半径为10。
G01：移动到（20, 30）。
G02：顺时针圆弧插补到（30, 40）半径为5。
G01：移动到（40, 50）。
M02：程序结束。
建议
在编程前，确保理解圆弧的角度和半径，选择合适的指令和格式。
如果圆弧角度较大，建议使用I和K来表示圆心坐标增量，以提高编程的准确性和可读性。
考虑安全距离和刀具尺寸，确保编程的精确性和安全性。