宏程序的调用方法如下：
简单调用
使用非模态调用指令 `G65`，格式为 `G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配）`。其中，`P` 是被调用的宏程序号，`L` 是宏程序重复运行的次数（1~99，若省略则默认为1），`变量分配` 用于为宏程序中使用的变量赋值。
模态调用
可以使用模态调用指令 `G66` 和 `G67`，具体使用哪个指令取决于宏程序的设置和需求。
用G代码调用宏程序
可以通过在主程序中使用特定的G代码来调用宏程序，这种方式通常涉及到在程序中嵌入宏程序号和相关参数。
用M代码调用宏程序
可以使用M代码来调用宏程序，例如 `M98` 调用子程序，但请注意，`M98` 本身并不支持直接传递自变量给宏程序，而 `G65` 可以做到这一点。
用M代码的子程序调用
可以通过在M代码中嵌入子程序调用来间接调用宏程序，这种方式在需要复杂程序逻辑时非常有用。
用T代码的子程序调用
类似于使用M代码的子程序调用，可以通过T代码来调用宏程序，这在某些特定软件中可能会用到。
示例
```
； 主程序
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0；
M30；
O9010；
3=1+2；
IF [3 GT 360] GOTO 9；
G00 G91 X3；
N9 M99；
```
在这个示例中：
`G65 P9010 L2 A1.0 B2.0；` 调用宏程序号为 `9010` 的宏程序，重复运行2次，并传递变量 `A1.0` 和 `B2.0` 的值。
`M30；` 结束当前程序段。
`O9010；` 准备调用宏程序。
`3=1+2；` 在宏程序中使用的局部变量 `3` 被赋值为 `1` 和 `2` 的和。
`IF [3 GT 360] GOTO 9；` 如果 `3` 大于360，则跳转到宏程序的第9条语句。
`G00 G91 X3；` 执行宏程序中的 `G91` 指令，将 `3` 的值赋给 `X` 轴。
`N9 M99；` 结束宏程序执行并返回主程序。
通过这些方法，可以根据不同的需求和编程环境选择合适的宏程序调用方式。