单片机编程错误可以通过以下方法进行查找：
逐行调试
在代码中插入调试语句或打印语句，观察程序运行过程中的变量值和执行流程，从而找出可能存在的错误。
断点调试
在代码中设置断点，程序运行到断点处会暂停，可以逐步执行程序并观察每一步的变量值和执行结果，以确定错误位置。
运行时错误信息
注意程序运行时是否出现直接报错或异常，通过观察错误信息可以定位到错误所在的代码行数和具体错误类型。
回溯法
当程序运行出现问题时，回溯到最近一次修改的代码，逐个检查修改的地方，查找是否存在错误。如果未找到错误，继续回溯至上一次修改的代码，直到找到错误所在。
模块化测试
将程序分为多个模块，逐个进行测试和调试。通过独立测试每个模块，可以确定哪个模块出现问题，然后对该模块进行详细调试。
代码审查
将代码交给他人进行审查，借助多人的视角发现可能存在的细微错误或不规范的编码习惯。
仔细检查语法
仔细检查代码中是否存在拼写错误、缺少分号、括号不匹配等语法错误，并使用编译器进行语法检查。
合理设计程序逻辑
确保程序的执行顺序和条件判断是正确的，避免程序设计不合理或条件判断错误。
检查硬件连接
仔细检查硬件连接是否正确，避免硬件问题影响程序的正确执行。
使用调试工具
利用集成开发环境（IDE）提供的调试工具，如断点调试、单步执行等功能，帮助查找和修复程序中的错误。
分析报错信息
根据编译器或运行时提供的报错信息进行逐个排查，找出问题所在并进行修复。常见的报错信息包括编译错误、链接错误、无法找到设备等。
通过综合运用这些方法，可以有效地查找和修复单片机编程中的错误。