数控机床编程程序通常按照以下步骤编写：
分析零件图样和工艺要求
确定零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。
采用何种装夹具或装卡位方法。
确定采用何种刀具或刀具数量。
确定加工路线，包括对刀点、程序起点、走刀路线、程序终点。
确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
数值计算
根据零件图样的几何尺寸，计算零件轮廓数据。
根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
数值计算的目的是获得编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能，熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识，以确保编制出正确、实用的加工程序。
程序检验
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。
如有问题，及时修正程序。
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
优化程序
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
示例程序结构
一个简单的数控车床加工程序示例：
```
O0005
N10 T0101 ； 选择刀具T01
N20 G00 X40 Z3 ； 快速定位到X40 Z3
N30 G01 X30 Z-30 F0.2 ； 直线插补到X30 Z-30，速度F0.2
N40 G00 X27 ； 快速定位到X27
N50 G00 X70 Z50 ； 快速定位到X70 Z50
N60 M05 ； 主轴停止
N70 M30 ； 程序结束
```
注意事项
程序的结构应清晰，便于阅读和维护。
程序段应严格按照数控系统的指令代码和格式编写。
在编写程序时，应考虑机床的加工能力和限制。
程序中的坐标系应与设计图纸一致，以便准确加工。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出符合要求的数控机床程序。