要编程控制路虎门控灯的开关，你可以按照以下步骤操作：
确定硬件接口
首先，确认门控灯是连接在哪个硬件接口上，例如通过GPIO（通用输入输出）口或其他接口。这决定了后续代码中的引脚设置。
引入库函数或驱动
根据硬件接口的选择，需要引入相应的库函数或驱动程序，以便在代码中使用相关的控制函数。
初始化设置
在代码开始的地方，进行一些初始化设置，例如设置引脚模式（输入或输出）、默认状态等。
控制逻辑编写
根据具体需求和逻辑，编写控制灯开关的代码。不同的编程语言和平台可能有不同的实现方法。
调试和测试
完成代码编写后，进行调试和测试，可以通过调试工具或输出调试信息的方式验证代码的正确性。
实现开关灯操作
创建一个变量来表示灯的状态，一般使用布尔值（True或False）来表示灯的开或关。
实现开关灯的操作，即对灯的状态进行取反操作。
编写控制灯操作的函数
为了方便操作灯的状态，可以编写一个控制灯操作的函数，例如：
```python
def set_light_state（state）:
根据state的值（True或False）设置灯的状态
if state:
打开灯
pass
else:
关闭灯
pass
```
集成到车辆系统中
将编写好的代码集成到路虎车辆系统中，确保代码能够正确地与车辆的其他部分通信和控制门控灯。
请注意，具体的代码实现会根据不同的编程语言和平台有所差异。如果你不熟悉相关编程语言或平台，建议参考相关的技术文档或寻求专业人士的帮助。