螺旋铣孔的手动编程涉及以下关键步骤和指令：
设定加工坐标系
选择工件上的固定点或刀具安装位置作为坐标系原点。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，通常是螺旋孔的中心点。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。在编写指令时，需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。
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N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30
```
建议
精度控制：在编程过程中，确保所有坐标和参数都精确无误，以保证加工精度。
刀具选择：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具类型和直径。
模拟验证：在实际操作前，使用软件模拟验证程序，确保加工路径正确无误。
通过以上步骤和示例，你可以手动编程实现螺旋铣孔加工。