离线编程时拷贝文件夹的方法如下：
使用U盘或SD卡
将电脑编制的离线程序文件夹拷贝到U盘或SD卡上。
将U盘或SD卡插入到示教器的USB插口或SD卡接口。
使用命令行工具
打开命令窗口。
使用`copy`命令拷贝文件夹及其内容。例如，将`C:\source`文件夹拷贝到`D:\destination`，可以使用以下命令：
```
copy C:\source\* D:\destination\
```
如果需要拷贝子目录及其内容，可以使用`mkdir`命令创建子目录，然后使用`copy`命令将文件拷贝到子目录中。例如：
```
mkdir D:\destination\subdir
copy C:\source\subdir\* D:\destination\subdir\
```
使用FTP或SFTP
如果条件允许，可以使用支持文件夹传输的FTP或SFTP工具（如FlashFTP、CuteFTP）。
如果无法使用FTP工具，可以考虑先将文件夹压缩成压缩包，然后传输压缩包到远程机器，解压后再移动到指定目录。
如果必须使用shell脚本，可以参考以下示例脚本：
```bash
!/bin/sh
ftp -i /path/to/ftpuser.pwd ftp.example.com /from /to
```
其中，`/path/to/ftpuser.pwd`是FTP用户的密码文件路径，`ftp.example.com`是FTP服务器地址，`/from`是源目录，`/to`是目的目录。
建议
选择合适的方法：根据具体环境和需求选择最便捷的拷贝方法。
压缩和解压缩：如果文件较多或较大，建议先压缩成压缩包再传输，以节省时间和带宽。
自动化脚本：对于复杂的文件夹结构，编写shell脚本可以自动化拷贝过程，提高效率。