有图纸时，可以使用以下几种软件进行编程：
Mastercam
Mastercam是一款功能强大的图纸自动编程软件，广泛应用于机械加工领域。它支持导入多种文件格式，如STEP、IGES、SolidWorks等，并提供了丰富的功能和工具，可以帮助用户快速、高效地进行数控编程。
SolidCAM
SolidCAM是一款与SolidWorks集成的图纸自动编程软件，提供了全套的数控编程解决方案。它具有易学易用的特点，可以帮助用户轻松地完成从设计到加工的整个过程。
EdgeCAM
EdgeCAM是一款专业的图纸自动编程软件，适用于多种加工过程，包括铣削、车削、钻孔等。它具有智能化的编程功能，可以根据零件图纸自动生成加工程序。
GibbsCAM
GibbsCAM是一款功能强大的图纸自动编程软件，支持多种加工过程和机床类型。它提供了直观的用户界面和丰富的功能，可以帮助用户快速、精确地生成数控程序。
AutoCAD
AutoCAD是一款专业的计算机辅助设计（CAD）软件，可以创建和编辑2D和3D图纸。它支持多种文件格式，包括DWG、DXF等，并提供了编程功能，可以进行图纸的自动化处理和操作。
SolidWorks
SolidWorks是一款主要用于三维建模的软件，可以将图纸导入并进行3D建模和分析。通过SolidWorks的编程接口（API），可以使用VB.NET或C等编程语言来自动化处理图纸，并进行自定义的操作。
Solid Edge
Solid Edge是一个功能强大的CAD软件，可以用于创建和编辑2D和3D图纸。它支持多种文件格式，并具有编程接口（API），允许使用VB.NET或C等编程语言来导入和处理图纸。
CATIA
CATIA是一款广泛应用于航空、汽车、船舶等相关行业的CAD软件。它支持导入和编辑各种图纸格式，并具有内置的编程功能，可以进行自动化处理和定制化操作。
Fusion 360
Fusion 360是一款综合性的CAD/CAM软件，支持从设计到制造的全流程。它具有强大的CAD建模功能，并提供了一套自动编程工具，用于生成CNC加工程序。
PowerMill
PowerMill是由Autodesk开发的一款高级CAM软件，主要用于复杂曲面加工。它支持多轴加工、高速加工和机器人加工，并具有优化工具路径的功能。
建议
选择合适的软件需要根据具体的需求和加工环境来决定。如果需要与SolidWorks紧密集成，可以选择SolidCAM或EdgeCAM。如果需要更广泛的加工支持和自动化功能，可以考虑Mastercam或GibbsCAM。对于简单的2D图纸处理，AutoCAD可能是一个不错的选择。对于需要高级建模和自动化设计的复杂项目，则可能需要使用SolidWorks、CATIA或Fusion 360。