要自己编程解锁指纹锁，您可以按照以下步骤操作：
添加指纹
唤醒指纹锁，通常通过按设置键或使用特定的唤醒方式。
在指纹锁界面中找到并选择“添加指纹”的选项。
将手指干净无异物地放在指纹采集区，按照屏幕提示进行多次指纹采集，直到指纹锁提示添加成功。
设置密码 （如果需要）：
同样先唤醒指纹锁，找到“设置密码”的选项。
输入新密码，依次按下密码键盘上的数字键，输入您想要设置的新密码。
确认密码，再次输入同一密码以确认，确保无误。
测试新设置
添加指纹后，测试用刚添加的指纹是否能顺利开锁，多尝试几次以确保功能正常。
设置新密码后，也需要通过输入新密码来测试开锁功能。
请注意，不同品牌和型号的指纹锁可能有不同的操作步骤和界面，因此建议参考您所使用的指纹锁的用户手册或官方指南以获得更详细的指导。