G01是数控编程中用于控制机床进行直线插补运动的指令。其基本语法格式如下：
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G01 X_Y_Z_F_
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`X_Y_Z_`：表示目标点的位置坐标（X, Y, Z轴的数值）。
`F_`：表示移动的速度（进给速度），即工件在运动过程中每分钟移动的距离。
示例
基本直线插补
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G01 X10 Y20 F1000
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这条指令表示机床从当前位置（X10, Y20）以1000毫米/分钟的速度沿X轴正方向移动到（X10 + 50, Y20）的位置。
沿Z轴的直线插补
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G01 X10 Y20 Z-10 F1000
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这条指令表示机床从当前位置（X10, Y20）以1000毫米/分钟的速度沿Z轴负方向移动到（X10, Y20 - 10）的位置。
三维空间中的直线插补
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G01 X50 Y50 Z20 F200
```
这条指令表示机床从当前位置沿X轴移动到（X50, Y50），然后沿Z轴移动到（X50, Y50, Z20），进给速度为200毫米/分钟。
注意事项
坐标系：
G01指令可以使用绝对坐标系（如G54）或相对坐标系。
速度控制：
通过设置合适的进给速度（F值），可以控制刀具在插补运动过程中的移动速度，以确保加工的精度和效率。
其他参数：
根据需要，可以在G01指令中添加其他参数，如加速度、减速度等，以适应不同的加工要求。
结合使用
G01指令可以与其他指令（如G00、G02、G03等）结合使用，实现更复杂的加工操作，例如圆弧插补、刀具半径补偿等。
示例程序
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O0001； 建立程序名
M03 S800； 主轴正转，转速800，选择一号刀具
G00 X30 Z2； 定位到加工尺寸X30,Z2
G01 X0 Z0 F100； 刀具移动到工件原点
G41 D1 X-55 F300； 准备刀具半径补偿
Y-55； Y55； X55； Y-55； X-55； Y-56； 加工路径
G40 X-56； 取消刀具半径补偿
G0Z20； 刀具抬升到安全高度
G28 X0 Y0 Z0； 机床回到原点
M30； 程序结束
```
通过合理编程和参数设置，可以实现高精度、高效率的加工操作。建议在实际编程中根据具体的加工要求和机床的运动范围来确定起始点和终点的坐标，以及移动的速度。