G76锥螺纹的编程格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
其中，各参数的含义如下：
P（m）：
螺纹精车次数，范围是00~99。
P（r）：
螺纹退尾长度，范围是00~99，以0.1×L为单位，L为螺纹螺距。
P（a）：
相邻两牙螺纹的夹角，范围是00~99度。
Q（dmin）：
螺纹粗车时的最小切削量，范围是00~99999，以0.001mm为单位。
R（d）：
螺纹精车的切削量，范围是00~99.999mm。
X（U）：
螺纹终点X轴的绝对坐标。
Z（W）：
螺纹终点Z轴的绝对坐标。
R（i）：
螺纹锥度，即螺纹起点到终点的绝对坐标差值。
P（k）：
螺纹的牙高，即总切削深度，范围是1~9999999mm。
Q（d）：
第一次螺纹切削深度，范围是1~9999999mm。
F（I）：
螺纹导程，即螺纹每英寸牙数。
示例
假设我们要加工一个锥度为1:16的螺纹，螺纹大径为35mm，螺距为2mm，精车次数为3次，退尾长度为0.1mm，以下是一个可能的编程示例：
```
G76 P030160 Q80 R0.03；
G76 X-35.0 Z-35.0 R0.03 P0.02 Q0.05 F1；
```
解释：
`P030160`：精车次数为3次，退尾长度为0.1mm，螺纹角度为60度。
`Q80`：每次吃刀量为0.08mm。
`R0.03`：螺纹精车的切削量为0.03mm。
`X-35.0 Z-35.0`：螺纹终点坐标为X轴-35.0mm，Z轴-35.0mm。
`R0.03`：螺纹锥度为0.03mm。
`P0.02`：螺纹牙高为0.02mm。
`Q0.05`：第一次切削深度为0.05mm。
`F1`：螺纹导程为1英寸。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述参数。