在法兰克数控系统中，编程圆弧主要使用G02和G03指令。以下是编程圆弧的基本步骤和格式：
顺时针圆弧（G02）
格式：`G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心坐标值 J圆心坐标值 F进给速度`
示例：`G02 X10 Y10 I5 J0 F10`
逆时针圆弧（G03）
格式：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心坐标值 J圆心坐标值 F进给速度`
示例：`G03 X10 Y10 I5 J0 F10`
参数说明：
X和 Y：表示圆弧终点的坐标值。
I和 J：表示圆弧起点到圆心的水平和垂直距离。
F：表示进给速度，即机床在单位时间内移动的距离。
其他注意事项：
如果需要指定圆弧的半径，可以使用 R参数，但在法兰克系统中，半径通常通过其他方式（如刀具半径补偿）来设置。
在编程过程中，还需要考虑刀具的尺寸和形状、加工方式和速度等因素，以确保实际加工效果符合预期要求。
示例：
假设要绘制一个以起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），圆心坐标为（5,0）的逆时针圆弧，进给速度为10mm/s，对应的法兰克编程圆弧代码为：
```
G03 X10 Y10 I5 J0 F10
```
通过以上步骤和格式，可以在法兰克数控系统中精确地编程圆弧运动，从而实现复杂的加工操作。