在数控车编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
对于R角，使用R参数来定义半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 F__
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，F为进给量。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
在实际加工过程中，还需要根据实际情况进行调整和优化，以确保加工精度和效率。