途道机器人的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
编程语言选择
途道机器人支持多种编程语言，包括Python、C++等。开发者可以根据自己的熟悉程度和项目需求选择合适的编程语言。
开发环境搭建
在编程之前，需要搭建适合途道机器人开发的环境。通常需要安装途道机器人的SDK（软件开发工具包），并配置相应的开发环境。
学习机器人API
途道机器人提供了丰富的API（应用程序接口），开发者可以通过调用这些API来实现机器人的各种功能。在编程之前，需要仔细学习机器人的API文档，了解每个API的功能和使用方法。
编写代码
在学习了机器人的API后，开发者可以开始编写代码来实现自己的功能。编写代码的过程中，需要根据具体需求调用适当的API，实现相应的功能。
调试和测试
在编写完代码后，需要进行调试和测试。可以通过连接途道机器人，将代码上传到机器人上进行测试，检查功能是否正常运行。
优化和迭代
在测试过程中，可能会发现一些问题或需要改进的地方。需要根据测试结果进行优化和迭代，不断改进代码，使机器人的功能更加完善。
此外，途道机器人编程还可以使用一些特定的软件和平台，例如：
途道机器人编程平台（Tobot Studio）：这是一款专为途道机器人设计的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，包括Scratch、Python和C++等。平台提供了丰富的编程功能和工具，如拖拽模块、连接线等，还支持实时调试和仿真功能。
ROS（机器人操作系统）：ROS是一款开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于编写机器人的控制程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以方便地进行机器人的控制、感知和导航等任务。
在线编程学习平台：如途道在线编程平台，提供可视化编程界面和代码块库，用户可以通过拖拽和连接图形化的代码块来构建程序逻辑，支持多种编程语言，如Python、JavaScript、Java等。
根据以上信息，选择合适的编程语言和开发环境，学习API，编写、调试和测试代码，并进行优化和迭代，是进行途道机器人编程的关键步骤。使用途道机器人编程平台或ROS可以进一步提高开发效率和控制机器人的能力。