要让PLC（可编程逻辑控制器）自动运行程序，你需要遵循以下步骤：
编写程序
使用PLC厂商提供的编程软件（如Siemens Step 7、Allen-Bradley Studio 5000等）编写控制程序。程序通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等编程语言。
上传程序
通过编程软件将编写好的程序上传到PLC中。这可以通过编程端口（如RS-232、以太网等）或网络连接完成。
自动运行
一旦程序成功上传到PLC中，PLC会启动并自动执行程序中定义的控制任务。PLC会不断扫描输入信号，并根据程序中的逻辑来决定输出信号的状态。这个过程包括以下三个阶段：
输入采样阶段：PLC以扫描方式读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入映像区中。
用户程序执行阶段：PLC按顺序扫描用户程序，进行逻辑运算，并刷新输出线圈或特殊功能指令的状态。
输出刷新阶段：PLC根据输入映像区的状态和数据刷新所有输出锁存电路，并通过输出电路驱动相应的外设。
监控和诊断
PLC通常具有监控和诊断功能，可以用于监视程序的执行状态、检测故障并采取相应的措施。在需要对程序进行修改或升级时，可以通过编程软件重新上传新的程序。
启动自动运行
在PLC编程时，可以设置启动信号或配置开机自启动，使程序在PLC上电后自动运行。例如，在Siemens Step 7中，可以通过项目属性设置自动启动项目。
总结来说，要让PLC自动运行程序，你需要编写程序、上传程序，并确保PLC在启动时自动执行程序。同时，利用PLC的监控和诊断功能，可以在程序运行过程中进行必要的调整和维护。