在UG编程中，前置刀架倒R角的编程可以通过以下步骤实现：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并确定倒角的尺寸为D1。
确定倒角的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具，并确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
进行编程
根据数控车床的编程语言，编写程序来控制刀具的运动和加工路径。程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
使用G187指令
G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。使用G187指令时，需要指定倒R角的半径和倒角的位置。具体的语法格式如下：
```
G187 R X Y Z
```
其中，R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。例如，假设要在UG程序中实现半径为10mm的倒R角，倒角中心点的坐标为X=100mm，Y=50mm，Z=0mm，那么对应的G187指令就是：
```
G187 R10 X100 Y50 Z0
```
通过在UG程序中添加这个指令，就可以实现倒R角加工。当程序执行到这个指令时，刀具就会按照指定的倒角半径和位置进行切削，实现倒R角的效果。另外，G187指令一般需要与G1或G0指令配合使用，以确定刀具的移动速度和加工路径。可以通过键盘输入"FILLET"来调用该命令，然后按照命令提示进行操作。
使用其他相关命令
EDGE FILLET：这是UG中的倒角边界命令，可以通过键盘输入"EDGE FILLET"来调用该命令，然后选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
CHAMFER：这是UG中的倒角命令之一，可以通过键盘输入"CHAMFER"来调用该命令，然后选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
BLEND：这是UG中的倒角命令之一，可以通过键盘输入"BLEND"来调用该命令，然后选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
模拟和验证
在编写完加工路径后，应该使用UG的模拟功能来验证你的程序，这可以帮助你发现潜在的碰撞、过切或其他问题，并在实际加工之前进行修正。
后处理和导出
将编写好的程序进行后处理，生成适用于你机床的代码或G代码。然后，你可以将这些代码导出到机床控制系统中，进行实际的加工操作。
通过以上步骤，你可以在UG中完成前置刀架倒R角的编程。请确保根据具体的工件要求和加工环境调整编程参数和策略。