在数控编程中，"IK"通常有以下几种含义和应用：
圆弧插补中的坐标信息
"I" 和 "K" 在圆弧插补指令 G02 和 G03 中，表示圆心相对于圆弧起点的坐标。其中，"I" 对应 X 方向的坐标（半径值），"K" 对应 Z 方向的坐标。
增量坐标
"I" 和 "K" 也可以看作是增量坐标，即以圆弧起点为零点，"I" 和 "K" 分别表示 U 和 V 方向的坐标值，用于描述从圆弧起点到圆心的相对位置变化。
插补半径
在某些情况下，"ik" 可能表示插补半径，即用于定义圆弧路径的半径大小。这个参数可以是正值或负值，正数表示逆时针方向的圆弧，负数表示顺时针方向的圆弧。
逆解（Inverse Kinematics）
在机器人编程中，"IK" 是逆解（Inverse Kinematics）的缩写，用于根据末端执行器的位置和姿态，计算出机械臂各个关节的角度，从而实现精确控制。
具体应用示例
数控车床编程
```plaintext
G02 X1 Y1 I1 J1 X2 Y2
```
这条指令表示从点 （X1, Y1） 开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点 （X2, Y2），圆心坐标为 （I1, J1）。
机器人编程
在机器人路径规划和轨迹生成中，IK 常用于计算从起始位置到目标位置的关节角度，以实现平滑移动。例如：
```plaintext
IK（start_position, target_position）
```
这条指令会根据起始位置和目标位置，计算出机器人关节的角度，并生成相应的控制指令。
总结
"IK" 在数控编程中具有多种含义，具体应用取决于上下文。在圆弧插补中，它表示圆心相对于圆弧起点的坐标；在机器人编程中，它可能指逆解，用于计算机械臂关节的角度。根据具体的应用场景，正确理解和使用 "IK" 参数对于实现精确加工和运动控制至关重要。