数铣不规则倒角的编程步骤如下：
确定加工路径和刀具尺寸
根据零件的尺寸和要求，确定倒角的位置和角度。
编写程序开始部分
设定机床坐标系。
选择刀具和装夹方式。
设定进给速度和切削参数。
编写倒角路径的程序段
使用G代码（如G01、G02、G03）和M代码编写倒角的具体路径，包括刀具的进给、转速和切削深度等参数。
设定刀具的切削位置和角度
使用G代码和M代码，设定刀具的切削位置和倒角的角度。
设定倒角的深度和宽度
使用G代码和M代码，设定倒角的深度和宽度，以实现零件的要求。
编写程序结束部分
停止切削。
刀具回到安全位置。
机床坐标系的恢复。
语法检查和调试
确保程序的正确性和可靠性。
试切和调整
根据实际情况进行试切和调整，以满足零件的质量要求。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 建立刀补
G42 D10
； 刀具快速定位到起始位置
G00 X24 Y-30 Z-5
； 开始倒角加工
G01 X23 Y0 Z1 F800
G01 Z1 F800
； 完成倒角加工
G01 X25 Y0 Z-1
； 结束加工
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系。
`G90`：绝对坐标模式。
`G42 D10`：建立直径为10的刀补。
`G00 X24 Y-30 Z-5`：刀具快速定位到起始位置。
`G01 X23 Y0 Z1 F800`：以F800的进给速度，从X23 Y0 Z1开始倒角。
`G01 Z1 F800`：设定倒角深度为1mm。
`G01 X25 Y0 Z-1`：直线切出，完成倒角。
`M30`：结束程序。
请根据具体的零件形状和加工要求调整上述代码。如果倒角形状不规则，可能需要更复杂的路径规划和编程技巧。在实际应用中，建议使用CAD/CAM软件进行路径生成和编程，以确保加工的准确性和效率。