要自己编程遥控飞机，你需要遵循以下步骤：
前期准备
购买所需的发动机、设备及相关工具。
了解与真实飞机相似模型的结构。
遥控器部分
购买现成的遥控器部分并进行安装。
无线电发射接收部分
安装遥控器部分的零件并输出信号。
连接电路，使用信号控制步进电机等机械装置。
选择轻质且强度好的材料，如纳米材料，用于制作飞机结构。
控制电路部分
安装两个马达在飞机机翼上，控制其转速以控制飞机的升降。
连接马达与电调，确保电路正确连接。
组装飞机
根据设计图纸剪切和组装飞机的主体结构。
安装电机、螺旋桨、遥控系统、电池和接收器。
进行平衡调整和测试飞行。
编程控制
编写代码来生成精确的控制指令。
集成传感器阵列，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，以感知飞机状态并提供决策依据。
设计电机驱动电路（ESC）以精准调控动力输出。
考虑电源管理、无线通信及故障保护机制。
测试与调整
在飞行过程中保持安全，遵守相关法规。
进行多次飞行测试，调整控制参数以获得最佳的飞行性能。
优化与改进
根据测试结果对飞机进行优化和改进。
不断学习和尝试，提升飞行控制技术和飞机性能。
建议初学者从简单的模型开始，逐步掌握基本技巧后再进行更复杂的制作和编程。