伯朗特路径编程通常涉及以下步骤：
确定工作目标
明确机械手需要完成的任务和工作区域。
设计路径规划
根据工作目标，设计机械手的路径规划，包括起始点、终止点、途中的关键点等。
编写程序
使用机器人编程软件（如ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA Studio等）编写程序。
根据路径规划设置机械手的动作序列，包括移动、旋转、抓取等。
调试程序
在机械手未进行操作之前，进行程序的调试，检查程序是否有误，是否符合工作要求。
运行程序
将编写好的程序安装到机械手上，启动机械手，让其按照程序执行任务。
检查结果
任务完成后，检查机械手的操作是否符合要求，是否达到预期的效果。
优化程序
根据检查结果，对程序进行优化，改进机械手的操作效率和精度。
重复以上步骤
根据实际情况，不断优化程序，提高机械手的工作效率和准确度。
具体的编程语言和工具可能因不同的机器人系统和应用场景而异。例如，ABB的RobotStudio支持多种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。KUKA Studio则主要使用KUKA的KRL（KUKA Robot Language）编程语言。
在编程过程中，可能需要使用到机器人的运动学模型、坐标系转换、速度控制、力控制等模块。此外，对于复杂的路径规划，可能还需要使用到路径规划算法，如A*、RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）等。
建议在实际编程过程中，多参考相关的技术文档和示例代码，以便更快地掌握和解决问题。