数控车床铣内圆的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02和G03分别代表顺时针和逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
其他方法
先定位到圆心，然后走到圆右边，再逆时针走一个整圆（正转，顺铣），最后退到圆心。
G91 G1 X61. Y0.（以圆心定位，相对坐标编程）G3 I-61.分四段走，如下：X-61. Y0.。
编程注意事项：
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统来选择合适的编程方法，并且根据实际情况进行参数设定和修正。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆形精确度和质量。
示例：
```
G90 G1 X50 Y50 I25 J25 F100
G02 X70 Y70 I0 K0 F120
```
在这个示例中：
`G90` 表示使用绝对坐标系。
`G1` 表示直线插补。
`X50 Y50` 是圆心的绝对坐标。
`I25 J25` 是圆心相对于起点的增量，表示圆心在X方向上偏移25mm，在Y方向上偏移25mm。
`F100` 是进给速度。
`G02` 表示顺时针圆弧插补。
`X70 Y70` 是圆弧的终点坐标。
`I0 K0` 是圆弧的半径增量，表示圆弧的半径为25mm。
`F120` 是圆弧插补的进给速度。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程方法，并编写出精确的数控程序来实现数控车床铣内圆的操作。