在数控车床上编程倒R角（即倒圆角）通常遵循以下步骤和格式：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并明确倒角的尺寸（如D1）。
选择刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具（如硬质合金刀具）。
确定切削参数，包括切削速度、进给速度等。
编写数控程序
使用数控车床的编程语言（如G代码）编写程序。
程序应包括初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
常用的倒角指令有G01（直线插补）和G02/G03（圆弧插补），对于倒圆角，可以使用G01 X（U） R指令。
具体编程示例
倒角C指令：G01 X（U） C ； 例如，C1表示45°倒角。
倒圆角R指令：G01 X（U） R ； 例如，R2表示倒圆角半径为2mm。
如果需要在同一程序段中指定倒角和倒圆角，最后指定的指令有效。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床的数控系统。
通过数控系统控制刀具的运动，完成倒R角的加工操作。
注意事项：
确保编程的精度和准确性，以符合工件图纸要求。
在编程倒圆角时，特别要注意圆弧的起点和终点位置，以及圆弧的半径。
如果倒角不是45°，可能需要使用直角三角函数计算相应的坐标。
通过以上步骤和示例，你可以为数控车床编写倒R角的程序，并顺利完成加工任务。