纯手工编程通常涉及以下步骤：
确定需求
明确程序的功能和需求，包括输入、输出和处理逻辑。
与用户或相关人员沟通，确保需求定义清晰。
设计算法
根据需求设计程序的整体结构和处理流程。
使用流程图、伪代码等方式表达算法。
编写代码
选择合适的编程语言。
将算法转化为计算机可执行的指令。
注意代码的格式和注释，以便于阅读和维护。
调试和测试
运行程序，检查并修正错误和问题。
使用调试工具和测试框架辅助调试和测试。
优化和改进
对代码进行优化，提高程序性能和效率。
可能包括算法优化、代码重构等。
文档撰写
编写用户手册、技术文档和代码注释。
记录程序的设计和实现，方便他人理解和使用。
维护和更新
定期检查程序运行情况，修复bug。
根据新需求添加新功能或改进现有功能。
示例：数控手工编程
数控手工编程的具体步骤如下：
了解数控编程基础知识
掌握数学知识（如坐标系、几何常识、运动学）。
熟悉数控机床的基本结构和功能。
掌握数控编程系统的操作界面和命令语言。
确定零件的加工工艺和加工路线
明确零件的加工要求和工艺流程。
包括零件的形状、尺寸、表面粗糙度等要求。
确定加工顺序和切削工具的选择。
分析零件的几何特征和加工功能
根据零件的几何形状和加工功能，确定数控编程的方法和策略。
例如，曲面加工可采用等高线编程或切削路径编程。
进行数控编程的具体操作
使用数控编程系统提供的命令语言，编写数控程序。
程序包括工件坐标系的定义、刀具的选择和装夹、刀具轨迹和运动参数的设定等。
程序的调试和优化
通过数控机床的模拟功能验证程序的正确性和合理性。
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
示例：端面固定循环指令编程
```
O9005： 程序名
G50 X40 Z3： 设置坐标系，定义对刀点的位置
M03 S400： 主轴以400转/分钟的速度旋转
G94： 端面车削循环
X30 Z-30： 刀具移动到X30, Z-30的位置
I-5.5: X轴方向的偏移量
G98： 返回到R点的模式
F100： 进给速度为100mm/min
M30： 程序结束
```
这个案例展示了如何通过手工编程来控制数控机床进行端面加工。通过明确需求和设计算法，然后选择合适的编程语言和编写代码，最终实现零件的精确加工。