G76螺纹编程的格式如下：
基本格式
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G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
其中：
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
详细参数说明
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`P®`：螺纹退尾长度，范围00~99。
`P（a）`：牙型角度，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00·999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99·999毫米。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例
```
G76 P020060 Q100 R0.1 F4
G76 X274.8 Z* P2600 Q800
```
其中：
`P020060`：精加工重复次数02，螺纹尾部倒角量00，螺纹刀尖角度60度。
`Q100`：最后一刀的切深数值100毫米。
`R0.1`：精加工余量0.1毫米。
`X274.8`、`Z *`：螺纹的终点坐标。
`P2600`：螺纹牙高0.65倍的螺距。
`Q800`：第一刀的切深量800毫米。
`F4`：螺距4毫米。
建议
在实际编程过程中，建议参考具体数控系统的操作手册，以确保参数设置和指令格式正确无误。