马扎克人机对话编程主要是一种面向任务的编程方式，用于自动驾驶领域。其编程格式主要包括以下几个方面：
任务描述
首先，需要对任务进行明确的描述，包括任务的名称、目标和关键要求等。任务描述要清晰、简洁，以确保编程的准确性和有效性。
行为指令
行为指令是编程的核心，是一种简洁的机器语言，用于描述自动驾驶车辆的具体行为。这些指令可以包括前进、后退、转弯、停止等动作。
传感器数据
马扎克对话编程还需要使用传感器数据来感知车辆周围的环境。传感器数据可以包括摄像头、雷达、激光等传感器收集到的车辆周围的信息。
规则和条件
在马扎克对话编程中，还可以使用规则和条件来控制车辆的行为。例如，当车辆检测到红灯时，需要停下来等待；当检测到前方有障碍物时，需要及时避开。
循环和分支
马扎克对话编程还支持循环和分支结构，以实现更复杂的任务。循环结构可以用于重复执行某些指令，分支结构可以根据条件进行选择执行不同的指令。
总的来说，马扎克对话编程是一种以任务为导向的编程方式，通过任务描述、行为指令、传感器数据、规则和条件、循环和分支等元素来实现自动驾驶车辆的编程控制。这种编程方式可以简化编程过程，提高编程效率，同时也增加了对任务的灵活性和可扩展性。
建议在实际应用中，可以参考马扎克机床的用户手册和相关文档，以获得更详细的编程指导和最佳实践。