三菱PLC编程的规划可以分为以下几个步骤：
了解控制要求
仔细分析控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其他设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。
熟悉被控对象
将控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构，按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序，编写过程中要及时给程序加注释，以便日后参考和维护。
程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错，基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。
仿真测试
使用三菱PLC编程软件GX Developer等工具进行仿真测试，通过仿真可以判断程序是否正确，及时发现并纠正错误。
优化和完善
审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤，可以有效地规划三菱PLC的编程工作，确保程序能够满足控制系统的需求，并且易于调试和维护。