编程车外圆凹圆弧通常使用G代码，具体步骤如下：
确定起始点和终点
首先需要确定外圆凹圆弧的起始点和终点位置。这可以通过测量或者从工程图中获取。
设置参数
根据起始点和终点，需要设置相应的参数。例如，所需半径、圆心和旋转方向等。
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，或使用G03指令表示逆时针圆弧插补。具体使用哪个指令，取决于凸起面是在切削方向的哪一侧。
编写G代码
顺时针凹圆弧：
```
G00 X… Y… ； 指定起点位置
G02 X… Y… I… J… ； 指定终点位置、圆弧中心、半径
```
逆时针凹圆弧：
```
G00 X… Y… ； 指定起点位置
G03 X… Y… I… J… ； 指定终点位置、圆弧中心、半径
```
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量，F表示进给速度。
使用编程软件
一些机床控制系统提供了特定的编程软件，可以通过图形界面来生成外圆凹圆弧的编程代码。用户只需要在软件中输入凸起面的起点、终点、圆心等参数，软件会自动生成相应的G代码。
自定义宏指令
一些机床控制系统支持自定义宏指令的功能。用户可以编写自定义的宏指令，将外圆凹圆弧的编程代码封装在宏指令中，以便在需要的时候直接调用。自定义宏指令可以大大简化编程的复杂度，提高编程效率。
示例
```
% O0101
G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
在这个示例中：
`% O0101`：程序开始
`G99T0101M03S400`：设置机床参数和速度
`G00G42X110Z-50`：快速定位到起始点，并进行刀具半径补偿
`G01X100F0.3`：沿X轴移动到加工位置，进给速度为0.3mm/min
`G02X100W-50R126F0.15`：使用半径为126mm的球头刀，从右至左加工凹圆弧，进给速度为0.15mm/min
`G00X110Z-50`：快速回到起始位置
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统，选择合适的方法进行编程。