在UG编程中添加刀具半径补偿的步骤如下：
刀具设置
在刀具设置栏中，为刀具添加对应的刀具号。
非切削移动参数
打开“非切削移动”选项，确保“输出接触/跟踪数据”选项被勾选。
机床控制设置
在机床控制栏中，选择“CUTTER COMPENSATION”并添加相应的参数。
半径补偿参数
根据加工需求选择内补偿（G41）或外补偿（G42），并输入刀具半径补偿值。
后处理程序
确保后处理器支持输出G41/G42---G40指令。
进行后处理，生成带有刀具半径补偿的刀具路径。
注意事项
确保补偿值设置正确，以避免加工时出现过切或漏切问题。
在非切削移动中设置刀具补偿寄存器，以便在机床上进行刀具补偿。
如果后处理程序中删除了刀具补偿设置，将不会包含补偿信息。
完成上述步骤后，UG软件会根据输入的刀具半径补偿值自动调整刀具路径，以实现精确的加工操作。