智能篮球框的编程主要涉及硬件接口的配置、主控模块的初始化、模式选择以及各模式下的子程序编写。以下是一个基于STM32单片机的智能篮球框编程的基本框架，使用C语言进行编程：
硬件接口配置
连接传感器（如超声波传感器、红外传感器等）用于检测篮球是否进球。
连接电机驱动模块用于控制篮球框的移动。
连接显示模块（如LCD或OLED）用于显示当前模式和其他状态信息。
连接按键模块用于用户输入，如选择模式、重启或关机。
主程序初始化
初始化所有硬件设备，包括传感器、电机驱动和显示模块。
设置系统时钟和中断。
模式选择
在主程序中，程序初始化后会进行智能篮球架玩法的模式选择。
模式包括非定时非定点模式、定时非定点模式、定点非定时模式和定时定点模式。
根据用户按键选择进入对应模式的子程序。
子程序编写
非定时非定点模式：
持续检测篮球是否进球。
进球后记录并显示相关信息。
通过按键退出模式。
定时非定点模式：
设定一定时间间隔进行篮球进球检测。
进球后记录并显示相关信息。
通过按键退出模式。
定点非定时模式：
篮球框在设定位置进行检测。
进球后记录并显示相关信息。
通过按键退出模式。
定时定点模式：
篮球框在设定时间和位置进行检测。
进球后记录并显示相关信息。
通过按键退出模式。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义模式常量
define MODE_NONE 0
define MODE_TIMING_NONE 1
define MODE_FIXED_NONE 2
define MODE_TIMING_FIXED 3
// 定义模式字符串
const char* modeStrings[] = {
"非定时非定点模式",
"定时非定点模式",
"定点非定时模式",
"定时定点模式"
}；
// 模式选择变量
int currentMode = MODE_NONE；
// 子程序声明
void modeNone（）；
void modeTimingNone（）；
void modeFixedNone（）；
void modeTimingFixed（）；
int main（void） {
// 初始化HAL库
HAL_Init（）；
// 初始化硬件设备
// ...
// 显示初始模式
displayMode（currentMode）；
// 模式选择循环
while （1） {
// 检测按键输入
if （HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA, GPIO_PIN_5） == GPIO_PIN_SET） {
// 切换到下一个模式
currentMode = （currentMode + 1） % 4；
// 显示新模式
displayMode（currentMode）；
}
// 根据当前模式调用子程序
switch （currentMode） {
case MODE_NONE:
modeNone（）；
break；
case MODE_TIMING_NONE:
modeTimingNone（）；
break；
case MODE_FIXED_NONE:
modeFixedNone（）；
break；
case MODE_TIMING_FIXED:
modeTimingFixed（）；
break；
}
}
return 0；
}
// 各模式子程序
void modeNone（） {
// 非定时非定点模式子程序
// ...
}
void modeTimingNone（） {
// 定时非定点模式子程序
// ...
}
void modeFixedNone（） {
// 定点非定时模式子程序
// ...
}
void modeTimingFixed（） {
// 定时定点模式子程序
// ...
}
// 显示模式函数
void displayMode（int mode） {
// 根据模式显示对应信息
// ...
}
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际编程中需要根据具体的硬件和传感器进行详细配置和调试。