钻攻中心的换刀编程通常涉及以下步骤和指令：
刀具选择
指令格式为 `T_`，其中 `T01`、`T13` 等表示选择不同的刀具位置。
刀具选择指令可在任意程序段内执行，有时为了节省换刀时间，可以在加工过程中同时执行 `T` 指令。
换刀前的准备
主轴回到换刀点：通常位于靠近Z向机床原点的位置，使用指令 `G91 G28 Z0`（返回Z向参考点）和 `G49 G53 G00 Z0`（取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点）。
主轴准停：在进行换刀前，主轴需要准停在适当位置，以便机械手能够准确抓取刀具。
换刀动作
机械手动作顺序包括平移缩回抓取刀库中的刀具、拔刀伸出、平移伸出离开刀库侧抓刀位置、拔刀缩回、摇臂伸出转向主轴侧、抓取主轴刀具、拔出主轴刀具、交换刀具、将预选刀具插入主轴、机械手离开主轴、摇臂缩回转向刀库侧、准备将主轴刀具送回刀库、机械手移向刀库、将主轴刀具插入刀库、离开刀库侧抓刀位置等。
换刀指令 `M06` 启动换刀固定循环，控制各坐标移动到换刀位置，并用 `M90` 通知PLC启动换刀。
还刀
换刀后，机械手将主轴刀具送回刀库，并更新存储器中的主轴刀号。
编程注意事项
换刀指令 `M06` 必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，下一个选刀指令 `T` 通常紧跟在这次换刀指令之后。
选刀和换刀动作通常分开进行，但为提高机床利用率，选刀动作可以与机床加工动作重合。
优化换刀
可以通过修改控制器中的换刀宏程序和参数设置，实现换刀与XY轴同动，提高换刀速度和加工效率。
示例程序段
```gcode
； 选择刀具 T01
T01；
； 主轴回到换刀点
G91 G28 Z0；
G49 G53 G00 Z0；
； 启动换刀固定循环
M06；
； 机械手动作顺序
； ...（省略具体步骤，参考上述步骤3）
； 还刀
； ...（省略具体步骤，参考上述步骤3）
```
请根据具体的数控系统和加工要求调整上述程序段。