数控编程走斜线循环可以通过以下步骤实现：
几何计算与坐标输入
根据工件的几何形状和要求的斜线路径，确定加工起点和终点的坐标。
在数控系统中输入这些坐标。
数学角度计算
计算斜线的倾斜角度，并将这个角度输入到数控系统中。
速度曲线计算
根据斜线的倾斜角度和机床的加速度、减速度，计算出斜线的加工速度曲线。
在数控系统中设置这个速度曲线。
圆弧插补
如果斜线路径上存在圆弧部分，需要通过插补算法计算出圆弧的半径和中心点位置。
在数控系统中进行插补设置。
线性插补
根据起点、终点和圆弧的相对位置关系，计算出线性插补的位置和速度。
在数控系统中做相应的插补设定。
G代码编程
使用G代码编程语言控制数控机床进行加工操作。
示例G代码包括：
G92：设置工作坐标系。
G1：移动到起点位置。
G1 F：设置切削速度。
G1：按照所需的斜线方向和长度进行切削移动。
G0：将刀具移动到安全位置。
机器人控制指令
如果使用机器人进行加工，可以通过控制机器人的移动轨迹来实现斜线循环。
常见的机器人控制指令包括前进、后退、左转和右转等，通过组合这些基本指令来实现斜线行走。
示例代码（G代码）
```plaintext
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 移动到起点位置
G1 X0 Y0 Z0
； 设置切削速度
G1 F1000
； 按照所需的斜线方向和长度进行切削移动
G1 X10 Y10
； 将刀具移动到安全位置
G0 X0 Y0
```
示例代码（Pythonurtle库）
```python
import turtle
创建画布和乌龟
win = turtle.Screen（）
t = turtle.Turtle（）
移动指令
t.goto（100, 100） 斜线起点坐标
t.goto（200, 0） 斜线终点坐标
关闭画布
win.mainloop（）
```
示例代码（ROS机器人平台）
```xml
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控编程中的斜线循环加工。具体实现方式取决于所使用的数控系统、编程语言和机器人平台。