使用圆弧刀走圆弧的编程方法主要涉及以下几个步骤：
确定刀具路径
根据所需加工轮廓图纸，确定刀具路径，即刀具应该按照什么样的路径进行切削。通常情况下，圆弧刀的切削路径是由一系列的切削点组成的。
路径规划
根据刀具路径，对每个切削点进行路径规划。路径规划的目的是使切削点之间的过渡更加平滑，以避免刀具在切削过程中出现过大的冲击力。在圆弧刀的路径规划中，通常会使用插补算法来实现切削点之间的平滑过渡。
插补算法
在圆弧刀的编程中，最常用的插补算法是圆弧插补算法。该算法通过计算切削点之间的直线段和圆弧段的过渡，实现刀具在切削过程中的平滑运动。具体来说，该算法会根据切削点的位置和方向，计算出切削点之间的圆心和半径，并将其转化为刀具的插补指令。
切削参数设置
在编程圆弧刀时，还需要设置一些切削参数，以确保切削质量和效率。这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据不同的加工材料和刀具类型，需要进行合理的参数选择。
编写刀具路径程序
将以上步骤确定好的刀具路径、路径规划和插补算法，以及切削参数设置，编写成数控编程代码。这些代码将作为刀具在数控机床上进行加工的指令，控制刀具按照设定的路径和参数进行切削。
使用G代码编程
在数控编程中，使用G02和G03指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。例如：
顺时针圆弧插补：`G02 X__ Z__ R__ F__`
逆时针圆弧插补：`G03 X__ Z__ R__ F__`
其中，`X__ Z__`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F__`为进给速度。
刀具补偿
如果需要使用刀具补偿，可以使用G41（左刀补）和G42（右刀补）指令。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
其他注意事项
在编程时，还需要注意圆弧的起点、终点和半径等参数的准确输入，以确保加工的精度和效率。
通过以上步骤，可以实现使用圆弧刀进行圆弧加工的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床特性，选择合适的编程方法和参数设置，以达到最佳的加工效果。