倒圆角指令的编程方法主要取决于所使用的数控系统和编程语言。以下是一些通用的步骤和示例：
使用G01和R参数
G01是直线插补指令，用于指定直线路径。
R参数用于指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
使用G02和G03指令
G02用于顺时针圆弧插补。
G03用于逆时针圆弧插补。
示例代码：
```
G02 X__ Z__ R__ F__ ； 顺时针圆弧插补
G03 X__ Z__ R__ F__ ； 逆时针圆弧插补
```
其中，X__和Z__是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给量。
使用特定的CAD软件命令
CATIA：提供等半径圆角、可变半径圆角等命令。操作步骤包括选择要圆角化的对象、输入圆角半径数值等。
Pro/E：通过插入倒圆角命令，选择边并设置半径来完成倒圆角操作。
Mastercam：选择刀具、设置加工参数、生成NC程序进行加工。
建议
选择合适的工具：根据具体的数控系统和加工要求选择合适的倒圆角指令和工具。
精确计算：在编程前，确保计算出圆弧的起点和终点坐标，以及圆角的半径。
测试和验证：在实际加工前，进行模拟或实际测试，以确保倒圆角的效果符合要求。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行倒圆角的编程和加工。