发那科G12指令用于在数控机床上进行圆弧插补运动，其编程步骤如下：
设置坐标系
确定工件坐标系或机床坐标系。
设置起点
指定圆弧的起点坐标（X, Y, Z）。
设置终点
指定圆弧的终点坐标（X, Y, Z）。
设置圆心
指定圆弧的圆心坐标（I, J, K）。
设置半径
指定圆弧的半径大小（R）。
设置方向
确定圆弧的旋转方向，G12指令默认执行顺时针圆弧插补，如果需要逆时针插补，则使用G13指令。
执行圆弧插补
根据指定的参数，机床将按照圆弧路径进行插补运动。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置起点坐标
G12 X10 Y20 Z0
； 设置终点坐标
G12 X30 Y40 Z0
； 设置圆心坐标
G12 I10 J0 K0
； 设置半径
G12 R10
； 设置方向为顺时针
； 注意：G12默认方向为顺时针
； 执行圆弧插补
G12
```
注意事项
确保机床支持G12指令，不同的数控系统可能会有不同的指令集。
正确设置圆弧的参数，包括终点坐标、圆心位置和半径，以确保切削过程中得到期望的结果。
合理设置切削进给速度（F参数），过快可能导致切削质量下降，过慢则会影响加工效率。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用发那科G12指令进行数控编程，实现各种圆弧形状的加工。