编程M16左螺纹需要遵循以下步骤：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径（D）和螺距（P）。
选择合适的刀具和切削速度
选择适合加工M16螺纹的刀具，如丝锥或板牙。
根据材料选择合适的切削速度。
机床初始设定
将工件夹紧在机床上，并进行初始设定。
计算切削参数
根据螺纹参数和刀具尺寸，计算出切削速度（V）、进给速度（F）和主轴转速（S）。
设置机床参数
设置机床的进给轴和主轴速度，以匹配计算出的切削参数。
试切和调整
进行试切，调整切削参数，直到获得理想的螺纹质量。
正式加工
开始正式加工，保持稳定的切削条件。
检查和测量
完成加工后，进行螺纹的检查和测量，确保符合要求。
清洁和记录
清洁工件和机床，做好记录和整理工作。
具体的编程代码可能因使用的CNC系统和刀具类型而异。以下是一个通用的公制螺纹编程示例：
```
G86 X（X向终点坐标） Z（Z向终点坐标） I（退刀距离，有+,-之分） J（螺纹退尾长度） K（螺距） R（牙高） L（切削次数）
```
对于左螺纹，可能需要调整一些参数，例如将退刀距离（I）设置为负值，以适应左螺纹的加工需求。
建议在实际编程前，先仔细检查机床和刀具的说明书，以确保选择的参数和编程方法适用于具体的加工任务。如果需要更精确的编程，可以使用专业的CNC编程软件进行模拟和优化。