在编程中绘制R16内圆弧，通常需要使用特定的数控编程指令。这里提供两种常见的方法：
方法一：使用R参数
R参数通常用于指定圆弧的半径。以下是使用R参数绘制圆弧的基本格式：
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G2 （顺时针） 或 G3 （逆时针） XZR
```
`G2` 或 `G3`：指定圆弧的绘制方向，顺时针为`G2`，逆时针为`G3`。
`X`：圆弧的终点X坐标。
`Z`：圆弧的终点Z坐标。
`R`：圆弧的半径。
例如，绘制一个半径为10个单位的圆弧，从（10, 0）到（20, 10）的指令如下：
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G2 X20 Z10 R10
```
方法二：使用I和K参数
I和K参数分别表示圆心相对于起点的X和Z坐标增量。以下是使用I和K参数绘制圆弧的基本格式：
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G1 X（I） Z（K）
```
`G1`：直线移动指令。
`X（I）`：圆心相对于起点的X坐标增量。
`Z（K）`：圆心相对于起点的Z坐标增量。
例如，绘制一个圆心在（5, 5），半径为10个单位的圆弧，从（0, 0）到（10, 10）的指令如下：
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G1 X5 Z5
```
然后，使用多次`G1`指令来逼近圆弧：
```
G1 X10 Z10
G1 X15 Z15
G1 X20 Z20
```
注意事项
确保参数准确：
在编程前，确保所有参数（如半径、圆心坐标、起点和终点坐标）都是准确的。
考虑刀具半径：
如果使用刀具进行加工，需要考虑刀具的半径对实际圆弧位置的影响。
使用合适的坐标系：
确保使用正确的坐标系和坐标系转换，以避免计算错误。
通过以上方法，你可以使用数控编程语言（如FANUC、西门子等）来绘制R16内圆弧。建议在实际编程前，先进行详细的图纸分析和计算，以确保编程的准确性和效率。