提高Mastercam 9.1编程速度的方法包括：
加强自身技能：
提高阅读理解能力、操作技能等，这是提高编程速度的基础。
熟练掌握编程软件：
包括快捷键、命令等的熟练使用，这有助于提高编程效率。
优化程序设计：
通过程序生成符合要求的G代码，减少重复劳动。
日常维护：
保持软件的更新和优化，确保使用最新的功能和技术。
选择合适的加工曲面：
在计算时，可以通过鼠标点选的方式选择需要加工的曲面，避免全图素计算，从而提高效率。
合理设置进给速度：
通过“操作”菜单中的“设置”选项，调整刀具的进给速度，而不改变切削速度，可以提高编程速度。
使用G指令：
通过修改G指令，如进给速率，可以在程序运行过程中保持该值不变，从而提高编程速度。
设置默认操作：
将编程中常用的参数设置为默认值，减少每次编程时的重复设置时间。
软件兼容性：
确保Mastercam 9.1在合适的操作系统下运行，例如通过兼容性设置来提高在Win7系统下的编程效率。
优化显示设置：
在Mastercam中，可以通过调整屏幕显示设置，如取消OpenGL模式绘图，以提高刀路模拟的流畅性。
通过上述方法，可以在一定程度上提高Mastercam 9.1的编程速度。建议根据个人习惯和实际需求，选择最合适的方法进行优化。