西门子铣圆可以通过以下两种方法编程：
直接圆弧法
计算圆弧的半径R。
定义圆弧的起点位置START和终点位置END。
在编程控制台中输入以下命令：
`px（R）`：输入圆弧的半径。
`pa（START）`：输入圆弧的起点坐标。
`pb（END）`：输入圆弧的终点坐标。
最后使用直线段连接起点和终点即可完成圆弧编程。
圆角弧法
需要额外定义一个参数R1，作为圆角的半径。
定义圆角的起点位置START1和终点位置END1，以及圆的起点位置START2和终点位置END2。
在编程控制台中输入以下命令：
`px（R1）`：输入圆角的半径。
`pa（START1）`：输入圆角起点的坐标。
`pb（END1）`：输入圆角终点的坐标。
`px（R2）`：输入圆的半径。
`pa（START2）`：输入圆起点的坐标。
`pb（END2）`：输入圆终点的坐标。
最后使用直线段连接相关点即可完成圆角编程。
西门子ShopMill简化编程（铣削）
ShopMill是西门子提供的一种简化编程工具，适用于铣削加工。其编程步骤如下：
选择工件
设置工件的尺寸、材料等参数。
选择加工工艺
平面铣削：输入加工的平面尺寸、深度、进给速度、主轴转速等。
钻孔：输入孔的坐标、直径和深度等信息。
轮廓加工：选择内外轮廓加工，输入轮廓的几何参数（如直线段、圆弧段的起点、终点）。
设置刀具参数
选择合适的刀具（如铣刀、钻头等），并设置相应的刀具补偿。
模拟和运行
系统会在屏幕上显示刀具的运动轨迹，并可以进行模拟以验证加工路径的正确性。
生成代码
系统会自动生成NC代码，并将其发送给机床进行加工。
使用G代码编程
在西门子数控系统中，可以使用G02和G03指令进行圆弧插补：
G02（逆圆插补）：用于编写顺时针圆弧。
格式1：`G02 X（u） Y（w） I（i） K（k） F（f）`，适用于非整圆弧。
格式2：`G02 X（u） Y（w） R（r） F（f）`，适用于整圆弧。
格式3：`G02 X（u） Y（w） CR=（radius） F（f）`，使用圆心坐标编程。
格式4：`G02 X（u） Y（w） D（diameter） F（f）`，使用直径编程。
G03（顺圆插补）：用于编写逆时针圆弧，格式与G02相同，只是旋转方向相反。
建议
使用ShopMill：对于复杂的铣削任务，建议使用ShopMill的图形化编程界面，可以直观地选择加工特征和输入参数，减少编程错误。
掌握G代码：对于简单的加工任务，熟练掌握G02和G03指令的使用，可以直接在编程控制台中编写圆弧指令。
通过以上方法，可以有效地进行西门子铣圆的编程。