高速计数器的编程步骤可以根据不同的PLC型号和编程环境有所不同，但大体上可以分为以下几个主要步骤：
初始化
对高速计数器进行初始化，包括设置计数器的编号、工作模式、控制字节等。
将初始值写入32位当前值寄存器。
设置工作模式和编号
使用HDEF指令设置高速计数器（HSC）的编号（0~5）和工作模式（0~11）。
配置输入和输出
根据需要配置高速计数器的输入信号和输出信号，确保输入信号的滤波器常数符合要求。
设置初始值和预置值
设置高速计数器的初始值和预置值，这些值通常存储在特殊存储器中，并通过执行HSC指令将它们传送到高速计数器。
中断服务程序
编写中断服务程序以处理高速计数器的中断事件，如当前值等于预置值、计数方向改变、外部复位等。
设置中断使能，并通过ATCH指令建立中断事件和中断程序的联系。
启动和停止计数器
使用相应的指令启动和停止高速计数器，如LD指令和OUT指令。
监控和调试
通过特殊辅助继电器或状态指示灯监控计数器的运行状态和计数方向。
优化程序结构
将初始化操作以子程序的形式实现，以减少程序运行时间并优化程序结构。
复位操作
```
RST C251
```
启动计数器
```
LD X12
OUT C251
```
计数方向监控
```
M8251 （当编码器正向运行时接通，反之断开）
```
设置控制字节
使能计数器
控制计数方向
装载初始值
装载预置值
中断程序
编写中断程序以处理计数器达到预置值、计数方向改变或外部复位等事件。
激活高速计数器
执行HSC指令使高速计数器开始运行。
读取计数值
在OB1程序块中读取计数值，例如通过ID1000。
通过以上步骤，可以实现对高速计数器的编程和控制。具体的编程细节可能会因不同的PLC型号和编程环境而有所变化，建议参考相应的PLC编程手册和用户指南。