数控车床车管牙的编程方法如下：
使用G76编程
G76用于车削梯形螺纹。
示例程序：
```
G76 P0100 Q150 R0.03；
G76 X Z P Q R F；
```
其中，P0100表示梯形螺纹牙型角，Q150是每次吃刀量（微米），R0.03是精车余量（半径值）。X、Z是目标点坐标，P是牙型高，Q是第一刀的吃刀量，R是锥螺纹编程的螺纹起点与终点的半径差（直螺纹不用），F是螺距。
使用G92编程
G92用于车削普通螺纹。
示例程序：
```
G92 X Z F；
```
其中，X、Z是目标点坐标，F是螺距。
对于大螺距螺纹，可以先使用G76粗车，然后留点余量使用G92精车，具体步骤如下：
```
G76 P0100 Q150 R0.03；
G76 X Z P Q R F；
G92 X Z F；
```
注意：车削起点不要变化，先走一刀G92，然后起点分别往左边和右边偏0.01或0.02毫米再走第二刀和第三刀。
其他注意事项
车锥管螺纹时，可以根据经验确定进刀量和刀数，但精度要求较高时，建议使用偏移主轴的方法来自然形成锥度。
在编程时，需要确定工件坐标系和刀具半径补偿，以确保加工精度。
监控机床运行状态，及时处理报警和故障，保证加工精度和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床车管牙的精确编程和加工。